科技日?qǐng)?bào)記者 華凌

近日，在北京市海淀區(qū)北下關(guān)街道的一家商鋪里，人形機(jī)器人Galbot正有條不紊地忙碌著：它精準(zhǔn)識(shí)別貨架上的商品，靈活轉(zhuǎn)身取下后穩(wěn)穩(wěn)放進(jìn)打包袋，隨后由騎手取走配送。這一幕，正是全球首個(gè)商用人形機(jī)器人零售倉(cāng)在該區(qū)的實(shí)踐。

這臺(tái)由北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱銀河通用）打造的智能零售場(chǎng)景，目前常態(tài)化運(yùn)營(yíng)超過(guò)150天，累計(jì)完成數(shù)萬(wàn)單配送訂單，標(biāo)志著具身智能技術(shù)拓展了醫(yī)藥零售領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新場(chǎng)景和新業(yè)態(tài)。

看似簡(jiǎn)單的取放動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人而言則需要多項(xiàng)核心技術(shù)的支撐。Galbot之所以能滿足各類(lèi)藥品、藥械等全品類(lèi)零售的復(fù)雜需求，關(guān)鍵在于其搭載的“智慧大腦”——公司自研的具身端到端大模型技術(shù)。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人“視覺(jué)+軌跡規(guī)劃”的分離設(shè)計(jì)，該模型可以實(shí)現(xiàn)自主實(shí)時(shí)建圖導(dǎo)航、智能語(yǔ)音交互、智能任務(wù)理解等能力的集成，讓Galbot能在貨架緊密、多種商品密集擺放的空間里靈活穿梭，無(wú)須預(yù)設(shè)路徑就能高效完成盤(pán)點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等全流程操作。

同時(shí)，企業(yè)自研的仿真數(shù)據(jù)技術(shù)管線，構(gòu)建了百億動(dòng)作數(shù)據(jù)集的具身通用大模型，使其在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)任意材質(zhì)物體的泛化抓取操作，成功率高達(dá)95%。如今，Galbot可在50平方米的門(mén)店內(nèi)全天候值守，處理5000種商品、6000個(gè)貨道、10000多個(gè)商品的自動(dòng)化全流程操作。依托上述解決方案，新店部署僅需兩天即可完成，展現(xiàn)極強(qiáng)的復(fù)制能力和推廣潛力。此外，該方案兼容開(kāi)放式貨架、精密抽取貨架及抽屜等多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)自主高效工作。

“從最初的調(diào)試到現(xiàn)在的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人的穩(wěn)定性超出預(yù)期，尤其是在高峰期，補(bǔ)貨效率更高?！便y河通用零售事業(yè)部負(fù)責(zé)人朱辰說(shuō)。

海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)管局藥械流通監(jiān)督管理科科長(zhǎng)李瑾介紹，門(mén)店售賣(mài)的隱形眼鏡等商品屬于第三類(lèi)醫(yī)療器械，機(jī)器人售賣(mài)醫(yī)療器械，以企業(yè)取得《醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)許可證》為前提，實(shí)踐中雖由機(jī)器人承擔(dān)銷(xiāo)售人員的角色，但企業(yè)質(zhì)量管理人員還需定期巡檢把控產(chǎn)品質(zhì)量，日常監(jiān)管與普通醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)企業(yè)并無(wú)差異。

（海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局供圖）