科技日?qǐng)?bào)記者 洪敬譜 通訊員 孫一蕾

8月8日，在北京舉辦的2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱江淮中心）的展區(qū)內(nèi)，一臺(tái)結(jié)構(gòu)精巧的繩驅(qū)機(jī)器人正在流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細(xì)動(dòng)作，其精準(zhǔn)靈活的表現(xiàn)宛如擁有了人類般的靈巧雙手，瞬間吸引了眾多觀眾駐足圍觀。

這是由江淮中心自主研發(fā)的安徽首款繩驅(qū)S1機(jī)器人的首次公開展示，其獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)方式和精巧設(shè)計(jì)，標(biāo)志著安徽省在機(jī)器人領(lǐng)域取得重要突破。

繩驅(qū)S1機(jī)器人全身共46個(gè)自由度，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多維度場(chǎng)景與交互感知。區(qū)別于常見的剛性臂機(jī)器人，S1機(jī)器人采用的是7個(gè)自由度的繩驅(qū)臂。通過(guò)在電機(jī)與關(guān)節(jié)之間增加繩索進(jìn)行傳動(dòng)，利用繩索自身的柔性震動(dòng)消減沖擊力，使得末端接觸力呈現(xiàn)遞減的趨勢(shì)。

“如果說(shuō)傳統(tǒng)的剛性臂是構(gòu)建了機(jī)器人的骨骼，那么繩驅(qū)臂是重塑了機(jī)器人的經(jīng)脈?！苯粗行睦K驅(qū)S1機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人田鎣梅介紹，“傳統(tǒng)的機(jī)械臂直接通過(guò)金屬的連桿進(jìn)行傳動(dòng)，力的傳遞直白而有沖擊。而繩驅(qū)臂使用繩索進(jìn)行傳動(dòng)，繩索自身的柔軟和震動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)卸力的效果，在和人進(jìn)行交互的時(shí)候，就會(huì)更溫柔更安全”。

得益于繩驅(qū)機(jī)器人的安全交互特性，S1機(jī)器人面向家庭、酒店與商超零售等服務(wù)類場(chǎng)景，通過(guò)零樣本視覺感知、大模型長(zhǎng)序列任務(wù)規(guī)劃與模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，可以完成像早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務(wù)，有望成為未來(lái)家庭中的好管家。

此次江淮中心還帶來(lái)了自主研發(fā)的視觸靈巧手、微型智能無(wú)人直升機(jī)、關(guān)節(jié)模組、控制器、智能測(cè)評(píng)平臺(tái)、便攜式多模態(tài)定位建圖儀等產(chǎn)品。

（江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心供圖）