科技日報記者 羅云鵬
世界移動通信大會于3月6日（歐洲中部時間）在西班牙巴塞羅那落下帷幕。大會期間，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）“觸覺靈巧手交互秀”在國際舞臺首次亮相。
據(jù)悉，該靈巧手創(chuàng)新采用“多維觸覺+AI視覺”雙模態(tài)模型控制架構(gòu)PX-Core運控算法，加持4指13自由度多關(guān)節(jié)仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)毫米級精準操作與類人化實時動作反饋。
結(jié)合Diffusion-driven擴散模型驅(qū)動算法與高精度定位與力控技術(shù)，該靈巧手兼具0.01牛精細力控與5千克高負載能力，可完成從擰燈泡、拿雞蛋、操作精密儀器，到高負載物流搬運的多種場景操作。
作為帕西尼首款亮相國際舞臺產(chǎn)品，該靈巧手通過集成987個ITPU觸覺傳感單元，具備15種多維觸覺感知能力，在傳統(tǒng)三維/六維力檢測的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性實現(xiàn)物體形狀、紋理、硬度及溫度等物理特性的識別。
同時，通過結(jié)合數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，該技術(shù)可實時將觸覺信息轉(zhuǎn)化為可視化數(shù)字模型，可為機器人賦予“類人化”的環(huán)境感知與決策能力。
另悉，在為期4天的現(xiàn)場展示中，有上萬名參會者體驗這款靈巧手，近10萬次靈巧運轉(zhuǎn)，該靈巧手狀態(tài)穩(wěn)定，達到工業(yè)級持久耐用水準。
